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本文介绍了使用 I2C 通信控制 PCA9685 输出 PWM 信号驱动舵机（E6001）及电调（电调 (Hobbywing Quicrun WP 1625），实现对车行驶方向以及速度的控制功能。

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你好，世界！虽然很俗套，但我想了想决定还是用 Hello, World! 作为我博客第一篇文章的标题，因为我觉得对于每一个学习过编程的人都应该会对 Hello, World! 有着独特的情感吧。