本文通过自行生成的一个特定的数据集，简单介绍了梯度下降的基本原理及过程。

基于勘智 K210 实现的深度学习智能循迹车，使用 ESP32 搭建 HTTP 服务器提供 Web 页面用于小车的遥控控制。在 Google Colab 环境下使用 Keras 并基于 MobileNet 进行模型训练实现小车的自动横向驾驶。